info retirada do site do ICN a 10/5/07

1. Percurso pedestre dos Moinhos
Extensão aproximada: 13 km
Duração aproximada: 2h 30m
Grau de dificuldade: 3 (0 a 5)
Tipo de itinerário: percurso circular em caminho de pé posto.
Ponto de partida e de chegada: Serra do Louro / Palmela.
Apoios: Na aldeia da Quinta do Anjo
Pontos de interesse: Moinhos na Serra do Louro; Estação Arqueológica de Chibanes; Quinta do Anjo; e Sepulturas do Neolítico.

Breve descrição: Caminho sinuoso localizado ao longo da  cumeada da Serra do Louro, tendo como envolvente alguns moinhos de vento, ladeado por vegetação. Passagem obrigatória pela estação arqueológica de Chibanes (povoado habitado entre os Séc. III e I a c). Passagem pela Aldeia da Quinta do Anjo – Vinhos e queijo de azeitão. Pastagens para o gado ovino leiteiro. Visita a sepulturas do Neolítico.

2. Percurso pedestre da Serra de São Luís
Extensão aproximada: 8 km
Duração aproximada: 1h 30m
Grau de dificuldade: 2 (0 a 5)
Tipo de itinerário: percurso circular em terra batida.
Ponto de partida e de chegada: capela de S. Luís da Serra.
Pontos de interesse: capela de S. Luís da Serra (arquitectura popular); Estação Arqueológica do Pedrão – povoado do Calcolítico ocupado no séc. I a. C. (Idade do Ferro); e vistas panorâmicas.

Breve descrição: Caminho a meia encosta da Serra, circulando no sentido de poente / norte / nascente e sul. Passagem por campos de pastagens e áreas florestais. Vistas panorâmicas para todos os quadrantes: Palmela, Setúbal, Rio Sado, Tróia e Serra da Arrábida.

3. Percurso pedestre dos Gaiteiros
Extensão aproximada: 6,5 km
Duração aproximada: 1h 30m
Grau de dificuldade: 4 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: estrada das Machadas, junto ao Parque de merendas de S. Paulo / Palmela.
Pontos de interesse: principalmente no troço superior da Serra de Gaiteiros apreciar a panorâmica sobre a cidade de Setúbal e arredores; perto das antenas retransmissoras de TV, observar Palmela e o seu castelo.

Breve descrição: Caminho a subir até atingir a cumeada da Serra, por entre vegetação rasteira. Panorâmicas fantásticas sobre Setúbal, Rio Sado e Península de Tróia.

4. Percurso pedestre da Serra de S. Filipe
Extensão aproximada: 5 km
Duração aproximada: 1h
Grau de dificuldade: 1 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: Fortaleza de S. Filipe / EN-10 com opções de transporte.
Pontos de interesse: Fortaleza de S. Filipe. Na aldeia do Grelhal, exemplar de parte do troço de Via Romana (séc. I a.C.).

5. Percurso pedestre do Alcube
Extensão aproximada: 12 km
Duração aproximada: 3h
Grau de dificuldade: 2 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Circular
Ponto de partida e chegada: ”estrada das antenas” por cima de S. Paulo, perto do moinho da Páscoa.

Pontos de interesse: Passagem por área florestal, sobretudo de pinhal manso, pastagens, e mais próximo da Aldeia Grande, o único montado de sobro do Parque.   

6. Percurso pedestre dos Picheleiros
Extensão aproximada: 10,1 km.
Duração aproximada: 2h 30m
Grau de dificuldade: 2 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: EN-10 – Vila Fresca de Azeitão – Quinta da Bacalhoa / EN-379 perto das aldeias de Irmãos e Oleiros
Pontos de interesse: panorâmica para sul (moinho do Cuco) e áreas agro-florestais. Aldeia de Irmãos – Chafariz de Oleiros (séc. XVIII).

Breve descrição: Junto ao Moinho do Cuco a poente, grande panorâmica sobre o Vale de Picheleiros e toda a vertente Norte das Serras da Arrábida e do Risco. Na Aldeia de Oleiros, poderá apreciar o Chafariz do Séc. XVIII.     

7. Percurso pedestre das Três Aldeias
Extensão aproximada: 6,2 km
Duração aproximada: 1h 30m
Grau de dificuldade: 3 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Circular
Apoios: Existem nas três aldeias da Portela, Piedade e S. Pedro
Ponto de partida e chegada: EN-379.1 – parque de merendas do Alambre.
Pontos de interesse: maciços de pinhal manso; arquitectura popular nas Três Aldeias; Capela de S. Pedro.

Breve descrição: Percorre-se cerca de 1km na E.N. 379.1. Atravessa-se uma zona florestal de pinhal bravo. Em seguida passa-se pelas Aldeias, deparando-nos com os seus núcleos urbanos ainda conservados.

8. Percurso pedestre da Ramada
Extensão aproximada: 10,5 km
Duração aproximada: 1h 30m
Grau  de dificuldade: 2 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: Vila Nogueira de Azeitão, R. José Augusto Coelho, junto ao posto da GNR / EN-379.1 que liga Vila Nogueira de Azeitão à Serra da Arrábida.
Apoios: Existe algum apoio no Parque de Campismo dos Picheleiros e na Aldeia de Casais da Serra
Pontos de interesse: moinho da Torre, Vale de Picheleiros, e Serra da Arrábida.

Breve descrição: Saída de Vila Nogueira de Azeitão em direcção ao sul, com percurso em caminho entre muros até atingir o Alto da Madalena.
Uma vez aí, inicia-se a descida até ao Vale de Picheleiros, por entre floresta de pinhal bravo, que se estende por vários quilómetros. Mais próximo da aldeia de Casais da Serra atravessam-se áreas de pastagens. 

9. Percurso pedestre das Terras do Risco
Extensão aproximada: 9,5 km
Duração aproximada: 2h
Grau de dificuldade: 1 (0 a 5)
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: Aldeia de Casais da Serra, EN-379.1 / perto da Aldeia de Sampaio a poucos quilómetros de Sesimbra.
Pontos de interesse: paisagem para sul, Convento de El Carmen, Santana,  Moinho do Facho/Sesimbra.

Breve descrição: caminho que atravessa uma planície, onde  se vê para sul a Serra do Risco com os seus 380 metros de altitude. Mais à frente vê-se a Quinta do Calhariz e o palácio.

ITINERÁRIO AUTOMÓVEL

1. De Setúbal a Azeitão
Extensão aproximada: 25 km.
Duração aproximada: 1h 30m.
Tipo de itinerário: Linear
Ponto de partida / chegada: Setúbal / Vila Nogueira de Azeitão.

Pontos de interesse: miradouro das Antenas (vista sobre as praias da Arrábida e das Matas Coberta e do Solitário); miradouro da Santa ou Arremula (panorama sobre grande parte do Parque Natural, incluindo serras de S. Luís, S. Francisco e do Louro, vales do Alcube e dos Picheleiros); miradouro dos Conventos (vista sobre o Portinho da Arrábida), visita ao Museu Oceanográfico e Lapa de Sta. Margarida); Vila Nogueira de Azeitão.

Miradouro das Antenas
Visualização geral das praias da Arrábida bem como Mata Coberta e da Mata do Solitário, ambas Reservas Integrais.

Miradouro da Santa ou Arremula
Panorâmica sobre grande parte do território abrangido por esta Área Protegida: serras de S. Luís de S. Francisco e do Louro, esta última às portas de Palmela, assim como dos vales do Alcube e dos Picheleiros com as suas quintas, vinhas e pastagens. Do local domina-se vasta extensão de terras entre Tejo e Sado.

Miradouro dos Conventos
Vista sobre a pequena enseada do Portinho da Arrábida: praia de areia branca e águas cristalinas. Museu Oceanográfico instalado no forte de Santa Maria. Possibilidade de visitar a Lapa de Santa Margarida a 400 m do Portinho.

Vila Nogueira de Azeitão
Sítio aprazível, antigo local de férias da classe nobre. Rico espólio patrimonial e diversas quintas senhoriais. Centro produtor de vinhos de qualidade.